嬴彻科技日: 发布《自动驾驶卡车量产白皮书》分享从量产走向无人技术路线
2022年9月1日，源创科技举办以"实战出真知"为主题的首届科技日，详尽披露从批量生产走向无人的三阶段技术路线，深度分享三年内实现量产的核心技术和开发概念，正式发表了《自动驾驶货车批量生产白皮书》，同时启动"源创-清华AIR杯"自动驾驶技术挑战大赛。
源创科技首席执行官、创始人马喆人表明，"自动驾驶行业进入新的阶段，技术的关键从算法软件研究步入前置量产，朝着前置量产自动驾驶整车技术、系统以及经验发展，成为行业中缺少的东西。源创科技从一开始秉持全栈自主研发、按照量产原则、产业融合的技术策略。由源创科技和中国卡车主机厂三年联合开发，搭载源创轩辕自动驾驶系统的智能重卡2021年底已成功量产，受到干线物流用户的认可，自动驾驶商业行驶里程已突破600万公里。通过举行科技日，跟整个行业分享量产实践，复合系统，创新技术，目的在于共同发展。"
从批量生产过渡到无人的三阶段技术路线：
随着源创轩辕系统1.0的批量生产实现，源创全栈自主研发技术邁入2.0阶段，并在核心技术方面实现了极大的进展。算法方面，源创研发的三项突破性技术分别是基于多模多视角Transformer的前置融合感知框架、紧密结合规划和控制的一体化架构，以及多时间尺度的燃油耗用优化系统；硬件升级方面，全栈研发的第二代车载计算平台低成本、高性能且持续领先；数据后勤方面，应用创新性增强影子模式的数据资产闭环扩大技术优势。
感知水平方面，源创应用多模多视角Transformer的前置融合感知框架，从难度视角变换到BEV视角，并充分融合不同数据源的特征图，利用长短时记忆（LSTM）的序列融合网络获得视频流的感知结果。这种方法可有效应对干线物流重车网的特殊挑战，比如感知远距离的小物件、异形车等。同时，通过模型轻量化，将计算需求降低了50%，利用NPU加速传统计算机视觉算法（用于预处理），加速达到100倍。
规划和控制领域面临的难题在于要同时兼备安全、精准、舒适、耐久、经济等五项商业运营需求，在这样的功劳要求下，必然会引起三大矛盾，包括精准建模与一车一调、精准控制与耐久经济、规划控制分层与融合之间的矛盾。源创研发了独创性的规控一体的PNC架构，实现了预测、决策、规划和控制的紧密结合，得出优胜的解决方案。
燃油耗用算法水平方面，源创全面优化了从亚秒级、秒级、分钟级、小时级的燃油耗用。特别是在小时级别的车云协同全局速度规划算法上，实现了新的突破，云端根据关键路径点组成的GNN（GraphNeuralNetwork）进行优化，利用历史经验数据和即时交通数据，实现最优速度推荐。在实际操作中，相对于优秀的司机，燃油节约达到2-5%，接近7%的节油极限。
核心硬件方面，源创自主研发的计算器已进入第二代发展，尺寸更小、性能更佳、成本更小。单板的算力高达256TOPS，体系结构支持擴展至1000TOPS以上。平台基于TSN协议，具备30ns的时间同步精确度，全行业领先。
数据闭环层面，随着产业化生产和运营投放步骤加速，自动驾驶行车里程快速提高，源创建立了业界首个自动驾驶卡车的数据闭环体系，将数据资产转化为技术优势。源创的创新性增强影子模式，较传统影子模式提供面向L4级技术迭代所需的长时间行为（如燃油耗用相干行为等）的采集和评估能力，实现实时A/BTest高效算法更迭，减少数据收集成本，同时提升数据有效性和准确性。
随着这些核心技术的突破，一个全面超过、高度可擴展的源创轩辕自动驾驶系统2.0开始规划批量生产。
针对全无人驾驶技术，源创科技认为当前的自动驾驶技术框架很有能够遇到瓶颈。
嬴彻轩辕自动驾驶系统3.0提出了一种全新的自动驾驶架构的构想，该架构可以拆除自动驾驶系统各子模块之间人为设计的边界，替代为端到端的深度神经网络，并通过结合深度强化学习（DRL）和神经辐射场（NeRF）技术 的NeDFS (Neural Driving Field Simulator)终极自动驾驶仿真器，训练端到端模型，实现自动驾驶能力的自我演进，最终走向无人。
发布《自动驾驶卡车量产白皮书》
基于三年量产的成功实践与探索，嬴彻科技发布《自动驾驶卡车量产白皮书》，以量产8大原则为指导，深度分享了自动驾驶卡车量产开发的方法论体系和技术创新：
一套针对自动驾驶卡车使用场景的系统性正向功能定义方法。融合了功能安全和信息安全的标准与规范，并配套5大类完整指标体系和测试方案。
完整覆盖自动驾驶卡车7大核心系统的量产开发方法论与全栈核心技术。详细介绍了在卡车物理特性、苛刻安全要求、量产一致性、成本压力、运输时效和安全员特点等多重挑战下的前沿技术创新和极致工程优化。
一个以"正向开发、兼顾敏捷"为原则的自动驾驶量产研发流程体系。将汽车行业的V模型开发流程与软件行业的敏捷开发模式进行了创新性融合，并建立了业内最完整的自动驾驶卡车量产测试验证体系。
一个贯穿研发到量产全周期，涵盖整车到核心系统，跨越嬴彻科技全组织，并协同多个量产伙伴的自动驾驶安全开发体系，以及"安全高于一切"的核心理念。
针对自动驾驶量产开发和安全设计中，整车正向开发的严谨性、软件开发的敏捷性、自动驾驶算法与需求的不确定性之间冲突所带来的行业全新挑战，白皮书深度分享了嬴彻科技的务实创新和持续探索。
白皮书系统性分享了嬴彻科技的大量技术创新细节和产业融合实践，希望籍此推动行业共享共创自动驾驶车辆量产方法论，消除量产相关经验知识碎片化对从业者的困扰。
想进一步了解《自动驾驶卡车量产白皮书》，请关注官方微信公众号"嬴彻科技Inceptio"，回复"白皮书"或者 "whitepaper" 获取完整版。
在科技日当天，嬴彻科技同步发布了限量版白皮书数字藏品。
启动"嬴彻-清华AIR杯"自动驾驶技术挑战赛
作为自动驾驶量产的先行者，嬴彻科技致力于为行业长期发展发掘优秀人才，本次携手清华大学智能产业研究院（AIR），发起"嬴彻-清华AIR杯自动驾驶技术挑战赛"，这是国内首个同时覆盖干线物流和城市道路双赛道的大赛。首届赛事聚焦于决策规划算法，邀请全球自动驾驶爱好者一起来解决真实世界中的技术难题，在量产约束条件下挑战算法极限。大赛提供高速干线重卡和复杂城市道路的场景和数据，赛题数据全部来源于真实场景。